Увы, точной даты появления первого тайпарка. Но достоверно известно, что древние греки применяли комплексы воздушных преград для подготовки своих солдат, и небыли популярны среди мирного населения, чем и отличаются от современных веревочных парков.
Военно-морской майор Джордж Герберт (George Hebert) в начале 1900-х годов основал личный курс для развития личности. Большинство элементов курса Герберт позаимствовал с верёвочных конструкций морских судов. Курс основывался на совмещении физкультурных заданий и упражнений, способствующих укреплению силы духа моряков и воинов. Элементы курса Герберта все еще популярны в Канаде и Европе. Есть сведения о применении веревочного курса для подготовки десантных войсках США, и о существовании целого веревочного лагеря в Новой Англии в 1920-х годах.
В конце 80-х годов веревочные парки становятся все популярней в Америке и Европе. В конце 90-х появляются в Украине.
Веревочные парки состоят из препятствия разной сложности от простых, доступных человеку с самыми малыми физическими данными, до сложных экстремальных препятствий. Что делает их популярными среди людей, любого физической подготовки и возраста.